法律分析：1、行为的方式不同。
抢劫罪是由行为人对被害人当面威胁使用暴力，且明示实施。
敲诈勒索罪的威胁，既可以当面，也可以通过书信、电话、电报等形式发出。
2、行为的内容不同。
抢劫罪一般是以杀害、伤害等实施人身暴力或威胁。
敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是以暴力相威胁，但大多是以揭发隐私、毁坏财物、损害名誉等实施精神强制，要挟被害人交出财物，威胁的内容只要足以使被害人产生恐惧即可，不必实际产生恐惧心理。
3、行为的暴力程度不同。
抢劫罪中的暴力表现为对被害人人身和财产安全的双重威胁，强度达到足以抑制被害人使其不能反抗、不敢反抗的程度。
敲诈勒索罪的暴力主要表现为一种精神上的强制，且是不足以抑制他人反抗的轻微暴力。需要注意的是，不能把抑制反抗的标准定得过严，否则可能放纵罪犯，导致重罪轻判。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
