二次起诉离婚不一定会当庭宣判。是否会当庭宣判主要是法庭的工作人员根据离婚案件的难易程度由法庭来自由裁量的。如果双方都没有争议的，那么有很大的可能性会当庭宣判。
一、孩子抚养权开庭当场判下来吗
孩子抚养权开庭不一定会当场判下来。是否会当庭对孩子的抚养权作出判决主要是根据抚养权诉讼案件的难易程度来决定的。只要抚养权诉讼案件没有太大争议，案情简单，就有非常大的可能是当庭宣判，但是如果案件案情复杂的话，更多情况下会选择择日宣判。
二、危险驾驶是当庭判吗
危险驾驶罪一般是指，行为人在道路上出现醉酒驾驶机动车，或驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。刑事案件的审判程序分为：简易程序审理和普通程序审理。一般情况下，涉嫌危险驾驶罪的案件，通常会由于符合条件而适用简易程序进行审理。适用简易程序审理的刑事案件因为案情事实比较清楚，所以还是有很大可能性会在当庭宣判的。
三、刑事案件选择期宣判
刑事案件的宣判有两种形式，一种是当庭宣判，即开庭当日当庭宣判，一种是定期宣判，是合议庭评议案件得出结果后，定期宣判。无论是当庭宣判还是定期宣判，都是公开宣判。实践中，大多数刑事案件的宣判会选择定期宣判的方式。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百四十，人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的。
宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。
