被车撞了腰椎间盘突出保险公司应承担以下费用：
1、赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费；
2、因伤致残的，除了上述赔偿以外，还要赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费。
因交通事故导致腰部受伤，被医院诊断为腰部软组织挫伤，后诱发腰椎间盘突出的，肇事者要承担赔偿责任，先是由强制保险来赔偿，然后再由商业保险来赔偿，没有商业保险或者不够赔偿的，则由肇事者来赔偿剩下没有赔偿完的费用。
侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失或者侵权人因此获得的利益赔偿；被侵权人因此受到的损失以及侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民提起诉讼的，由人民根据实际情况确定赔偿数额。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
