保险诈骗罪的犯罪形态：如果行为人为实施保险诈骗罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备；如果已经着手实施犯罪，但由于意志以外的原因未得逞的，是犯罪未遂；如果自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止；如果已经成功诈骗到保险费的，是犯罪既遂。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
第一百九十
有下列情形之一，进行保险诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产：
（五）投保人、受益人故意造成被保险人死亡、伤残或者疾病，骗取保险金的。
