取保候审的主旨是：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审的申请，并经机关、人民、人民决定后执行，期间需遵守相关规定。
法律分析
取保候审的流程：
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。
机关、人民、人民在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。
取保候审的执行机关为机关。机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
拓展延伸
刑事诉讼法第51条：取保候审流程详解
刑事诉讼法第51条规定的取保候审流程是指在刑事案件审理过程中，对被告人采取取保候审措施的程序和要求。根据该条规定，被告人可以在符合一定条件下申请取保候审，即在不羁押的情况下暂时获得自由，但需遵守一系列和义务。取保候审程序包括申请、审查、决定和执行等环节。申请人应向提出书面申请，并提供必要的材料和担保人。将根据案情、社会危险性等因素进行审查，决定是否准予取保候审。若决定准予，被告人需履行相关义务，如不得离开指定地点、不得接触指定人员等。取保候审流程的目的是保障被告人的合法权益，确保刑事案件的公正审理。
结语
取保候审是刑事诉讼中对被告人采取的一种措施，旨在保障被告人的合法权益并确保案件的公正审理。申请取保候审需要符合一定条件，并经过机关、人民和人民的审查和决定。一旦获准取保候审，被告人需遵守相关规定，如不得离开指定地点、不得接触指定人员等。取保候审流程的目的是平衡被告人的自由权和社会安全的需要，确保案件的顺利进行。
法律依据
《刑事诉讼法》第五十一条【取保候审、监视居住的条件与执行】人民、人民和机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。取保候审、监视居住由机关执行。
