侵权一方肯定是要赔偿，需要承担死亡赔偿金、被抚养人生活费等，侵权人可以与受害人家属达成赔偿协议，不过赔偿履行完毕，一般来说对于刑事责任并无影响，获得谅解可能对于减轻判刑有帮助。如果对方真的没有能力赔偿，可以搜集保留相关证据，附带民事诉讼或单独提起民事诉讼，把索赔的权利固定。
此外，受害人家属可以与对方协商赔偿事宜，例如设立期限，分期赔偿等。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十五条，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
