不予批捕后释放的程序是：
1、对于不批准逮捕的，人民应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知机关；
2、人民不批准逮捕的，机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民。
不予批捕的情形都有哪些
不予批捕的情形有：
1、犯罪嫌疑人没有犯罪事实不构成犯罪的不批捕和符合刑事诉讼法第15规定的法定不追究刑事责任情形的不批捕；
2、案件事实不清、证据不足，需要补充侦查的，犯罪嫌疑人无社会危险性可以采取监视居住、取保候审措施的等。
不予批捕的条件有哪些：
不予批捕的条件如下：
1、没有证据证明有犯罪事实；
2、犯罪嫌疑人没有犯罪事实的；
3、虽有证据证明有犯罪事实，但不可能判处犯罪嫌疑人徒刑以上刑罚的，也应作出不批捕的决定；
4、虽有证据证明有犯罪事实，可能判处犯罪嫌疑人徒刑以上刑罚，但采取取保候审、监视居住方法，足以防止发生社会危险性，没有逮捕必要的，也应作出不批捕的决定。
【法律依据】：《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十二条
机关对人民不批准逮捕的决定，认为有错误的时候，可以要求复议，但是必须将被拘留的人立即释放。如果意见不被接受，可以向上一级人民提请复核。上级人民应当立即复核，作出是否变更的决定，通知下级人民和机关执行。
