０，而原动件数>F，则各构件之间 。3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化
为 机构；若以构件2为机架，则该机构转化 为 机构。
4． 移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件
是 。
5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击；
运动规律具有柔性冲击；
而 运动规律无冲击。
6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。 7． 能实现间歇运动的机构有 ； ； 。
8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：
来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 ； 而动平衡条件是 。
11、设螺纹的升角为， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为fv，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 .
12、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是
1３、基本杆组的自由度应为 。
(A) 1 (B) +1 (C) 0 1４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角
(A）
(B） 45° (C）90°
为
。
1５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。 在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 为机架而得到回转导杆机构。 17、对于绕固定轴回转的构件，可以采用
的方法使构
件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
18、渐开线齿廓的形状完全取决于 20、蜗轮的螺旋角应 。 轴上。 19、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 21、 图示4个分图中， 图 所示构件系统是不能运动的 。
22、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量
将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。 24、试将图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a）α=（ ）； b）α=（ ）。
25、在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
27、图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向 。 （A）与1相同；（B）与1相反；（C）只根据题目给定的条件无法确定。
28．对于曲柄摇杆机构，当要求其从动件（摇杆）具有急回特性时，应使其行程速比系数
K 。 A） 等于零 B） 等于1
C） 大于1 D） 小于1
29．一对作无齿侧间隙啮合的直齿圆柱齿轮，当要求其中心距a’小于标准中心距a时，应采
用 。 A） 标准齿轮传动 B） 零传动
C） 正传动 D） 负传动
31、直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。 32、在图示平面运动链中， 若构件1为机架， 构件5为原动件， 则成为
级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构。
（题1图）
33、斜齿轮 面上的参数是标准值；用齿条型刀具加工n20, =30 的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是 。
34、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
36、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。 37、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规
律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。 (A）1； (B）2； (C）4； (D）8。
38、齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是 。
(A) 相同； (B)减少； (C) 增大。
39、斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角b与分度圆上的螺旋角相比 。
(A) b>; (B) b<; (C) b=。
41、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力
矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是 。 (A)数值相同，方向一致； (B)数值相同，方向相反；
(C)数值不同，方向一致； (D)数值不同，方向相反。 42、 轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的称为
A 、 周转轮系 ； B 、 定轴轮系 ； C 、 行星轮系
43、 在轴夹角β固定的实用单万向联轴节中，当主动轴转过360°时，从动轴的转角 A、小于360°； B、等于360°； C、大于360° 44、 对于动平衡的回转件，则
A 、一定是静平衡的； B 、不一定是静平衡的； C 、必定不是静平衡的。 45、对于速比恒定的机构，在等效构件确定后，其等效转动惯量
A、与原动件的位置有关； B、与等效构件的角速度有关； C、与原动件的位置无关；
46、当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的
A 、 传动比不变，且啮合角也不变； B 、 传动比有变化，但啮合角不变；
C 、 传动比不变，但啮合角有变化。 47、 构件所具有的 的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有
个 自由度。 48、 瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。 49、 偏置曲柄滑块机构存在的几何条件为 。当以滑块为驱动件时，该机构
存在 位置。 50、 两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的 略有改变时，两齿轮仍能保持原 传动，此特性称为齿轮传动的可分性。 52、 平面高副所受的约束数为
A 、1 ； B、2 ； C、 3。 53、 若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为
A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心； C 、 相对瞬心。 54、 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，
lCD=80mm，则机架最大杆长为
A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。 55、 凸轮机构从动件采用等速运动规律时
A 、 无冲击 ； B 、 有刚性冲击 ； C 、 有柔性冲击。 56、 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角
A 、大于啮合角； B 、等于啮合角； C 、小于啮合角。 57、对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分
为 和 两大类。
58、对于联接共平面两轴的双万向联轴节，恒速比传动的条件为：A、中间轴与主、从轴
的夹角 ；B、中间轴两轴的叉面位
于 平面内。
59、设圆柱形回转件的直径和宽度分别为d、b，则适用的比值d/b对于静平衡试验
为 ，对于动平衡试验为 。 60、使速度波动在 的范围内，以减少运动副 动压力和弹
性振动等对机器的不良影响，是调节机器速度波动的目的之一。
61、发生线与 圆的切点一定是渐开线上某点的 中心。
62、一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值
的，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？ 63、转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？ 、机构组成原理是什么？
65、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
66、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 67、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
68、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
69、斜齿轮的重合度是怎样组成的？
证明题 1、在下图机构中，已知AB//CD , AB'//C'D ,试找出其虚约束，并说明理由？ 2、 试推导齿条形刀具范成切制渐开线标准外齿轮不发生根切的最少齿数为Zmin=2ha*/sin2α，式中ha*为齿顶高系数，α为压力角。
