院或系领导 审批并签名 11 卷
广州大学 200 学年第
课程 机械原理 学院
学期考试卷
考试形式(开/闭卷，考试/查) 专业
班级
六 14 分 七 系
一 35 分 二 三 姓名
总分 评卷人
题次 分数 评分 四 10 分 五 10 分 1 6 分 12 分 13 分 100 分 一、问答题（35 分）
1、 何谓机构？何谓机器？何谓机械？（6 分）
2、 何谓速度影像和加速度影像？既然每一个构件与其速度图和加速度图之间都存在影
像关系，那么整个机构也存在影像关系，对吗？（7 分）
3、 何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？在转动副中如何确定其总反力的方位？
（9 分）
4、 何谓急回作用？何谓极位夹角？何谓行程速比系数？三者之间的关系如何？（8 分）
5、在四杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那末为什么有时叫它死点，有时又叫它极位，它们的区别在什么地方？（5 分）
二、判断分析题（16 分）
1、 试确定下示机构的自由度（若有复合铰链、虚约束和局部自由庋需指明在图上，6 分）
2、图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F 为作用在活塞上的力，转动副 A 及 B 上所画
的虚线小园为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆 AB 上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。（10 分）
三、下图示机构有无急回特性？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并作出最小传动γmin 位置。（12 分）
四、在图示的各蜗杆传动中，蜗杆均为主动，试确定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的旋尚。 （10 分）
六、一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准真齿园柱齿轮，已知主动轮 1 作
顺时针方向转动，Z1=22，Z2=34，α=200 ，中心距 a=140mm。按μl=1mm/mm，作啮合图（渐开线示意画出）。在作出的图中标出理论啮合线 N1N2，起始啮合点 B2，终止啮合点 B1，节点 P，啮合角α’。（本题 15 分） 解:1),m=
d1= ,d2= da1= df1= db1= da2= df2= db2=
2),作图:
七、在下图所示的复合轮系中。设已知 n1=3549rpm，又各轮齿数为 Z1=36，Z2=60，Z3=23，
Z4=49，Z4’=69，Z5=31，Z6=131，Z7=94，Z8=36，Z9=167，试求行星架 H 的转速 nH（大 小及转向）。（13 分）
