变频调速系统的发展现状与前景展望

2006-12-08 来源：中国自动化网 浏览：191 [推荐朋友] [打印本稿] [字体：大 小] 1 前言

当前全球经济发展过程中，有两条显著相互交织主线：能源和环境。能源紧张制约了相当多发展中国家经济增长，也为许多发达国家带来了相当大问题。能源集中方也往往成为全世界所关注热点区。而能源开发与利用又对环境保护有着重大影响。全球变暖、酸雨等一系列环境灾难都与能源开发与利用有关。 能源工业作为国民经济基础，社会、经济发展和人民生活水平提高都极为重要。高速增长经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护双重压力。有资料表明，受资金、技术、能源价格影响，中国能源利用效率比发达国家低很多。90年代中国高耗能产品耗能量一般比发达国家高12%-55%左右，90%以上能源开采、加工转换、储运和终端利用过程中损失和浪费。进行单位GNP能耗（吨标准煤/千美元）国家比较（90年代中期），中国分别是瑞士、意大利、日本、法国、德国、英国、美国、加拿大14.4倍、11.3倍、10.6倍、8.8倍、8.3倍、7.2倍、4.6倍、和4.2倍。1995年，中国火电厂煤耗为412克标准煤/kWh，是国际先进水平1.27倍。

由此可见，对能源有效利用我国已经非常迫切。作为能源消耗大户之一电机节能方面是大有潜力可挖。我国电机总装机容量已达4亿千瓦，年耗电量达6000亿千瓦时，约占工业耗电量80%。我国各类用电机中，80%以上为0.55-220kW以下中小型异步电动机。我国用电机拖动系统总体装备水平仅相当于发达国家50年代水平。，国家十五计划中，电机系统节能方面投入将高达500亿元左右，变频调速系统我国将有非常巨大市场需求。

目前，国内变频调速系统研究非常活跃，产业化方面还很理想，市场大部分被国外公司所占据。，加快国内变频调速系统发展，就需要对国际变频调速技术发展趋势和国内市场需求有一个全面了解。 2 全数字化控制系统

计算机技术发展，是生产生活当中，人民对数字化信息依赖程度越来越高。说计算机是大脑，网络是神经，那么电机传动系统就是骨骼和肌肉。它们之间完美结合才是现代产业发展方向。使交流调速系统与信息系统紧密结合，同时也提高交流调速系统自身性能，必须使交流调速系统实现全数字化控制。

单片机已经交流调速系统中到了广泛应用。例如由Intel公司1983年开发生产MCS - 96系列是目前性能较高单片机系列之一，适用于高速、高精度工业控制。其高档型：8×196KB、8×196KC、8×196MC等通用开环交流调速系统中应用较多。

交流电机控制理论不断发展，控制策略和控制算法也日益复杂。扩展卡尔曼滤波、FFT、状态观测器、自适应控制、人工神经网络等等均应用到了各种交流电机矢量控制或直接转矩控制当中。，DSP芯片全数字化高性能交流调速系统中找到施展身手舞台。如TI公司MCS320F240等DSP芯片，以其较高性能价格比成全数字化交流调速系统首选。最近TI公司推出MCS320F240X系列产品更将价格降低到了单片机水平。 交流调速全数字化过程当中，各种总线也扮演了相当重要角色。STD总线、工业PC总线、现场总线以及CAN总线等交流调速系统自动化应用领域起到了重要作用。 3 PWM技术

PWM控制是交流调速系统控制核心，任何控制算法最终实现几乎都是以各种PWM控制方式完成。目前已经提出并到实际应用PWM控制方案就不下十几种，PWM控制技术文章很多著名电力电力国际会议上，如PESC，IECON，EPE年会上已形成专题。尤其是微处理器应用于PWM技术并使之数字化以后，花样是不断翻新，从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通正弦；从效率最优，转矩脉动最少，再到消除噪音等，PWM控制技术发展经历了一个不断创新和不断完善过程。到目前为止，还有新方案不断提出，进一步证明这项技术研究方兴未艾。

其中，空间矢量PWM技术以其电压利用率高、控制算法简单、电流谐波小等特点交流调速系统中到了越

来越多应用。

4 高压大容量交流调速系统

小功率交流调速方面，国外产品规模效应，使国内厂家价格上、工艺上和技术上均无法与之抗衡。而高压大功率方面，国外公司又为我们留下了赶超空间。首先，国外电网电压等级一般为3000V，而我国电网电压等级为6000V和10000V；其次，高压大功率交流调速系统无法进行大规模批量生产，而国外劳动力成本，特别是具有一定专业知识劳动力成本较高。 目前，研究较多大功率逆变电路有： （1）多电平电压型逆变器 （2）变压器耦合多脉冲逆变器 （3）交交变频器

（4）双馈交流变频调速系统。 （1）多电平电压型逆变器

日本长冈科技大学A.Nabae等人于1980年IAS年会上首次提出三电平逆变器，又称中点箝位式（Neutral Point Clamped）逆变器。它出现为高压大容量电压型逆变器研制开辟了一条新思路。 多电平电压型逆变器与 普通双电平逆变器相比具有以下优点： 1. 更适合大容量、高电压场合。

2.可产生M层梯形输出电压，对阶梯波再作调制可以到很好近似正弦波，理论上提高电平数可接近纯正弦波型、谐波含量很小。

3.电磁干扰（EMI）问题大大减轻，开关元件一次动作dv/dt通常传统双电平1/（M-1）。

4. 效率高，消除同样谐波，双电平采用PWM控制法开关频率高、损耗大，而多电平逆变器可用较低频率进行开关动作、开关频率低、损耗小，效率提高。 （2）变压器耦合多脉冲逆变器

变压器耦合多脉冲逆变器三电平电路中，要获更多电平只须将每相所串联单元逆变桥数目同等增加即可。其优点为：

1. 不存电压均衡问题。无需箝位二极管或电容，适于调速控制； 2. 模块化程度好，维修方便；

3. 对相同电平数而言，所需器件数目最少；

4. 无箝位二极管或电容，可实现更多电平，上更高电压，实现更低谐波； 5. 控制方法相对简单，可分别对每一级进行PWM控制，然后进行波形重组。 当然，这种结构不足之处需要很多隔离直流电源，应用受到一定。 （3）交交变频器

交交变频器采用晶闸管作为主功率器件，轧机和矿井卷扬机传动方面有很大需求。晶闸管最大优点就是开关功率大（可达5000V/5000A），适合于大容量交流电机调速系统。同时，大功率晶闸管生产和技术功能技术相当成熟，与现代交流电机控制理论数字化结合，将具有较强竞争力。交交变频器也存一些固有缺点：调速范围小，当电源为50Hz时，最大输出频率不超过20Hz；另，功率因数低、谐波污染大，需要同时进行无功补偿和谐波治理。 （4）双馈交流变频调速系统

双馈交流变频调速系统变频器功率小、功率因数可调、系统可靠性较高，近来受到了许多研究人员重视。变频器功率只占电机容量25%，可以大大降低系统成本。，双馈交流变频调速系统中电机需要专门设计，不能使用普通异步电机；受变频器容量和调速范围，不具备软起动能力。 5 高性能交流调速系统

V/f恒定、速度开环控制通用变频调速系统和滑差频率速度闭环控制系统，基本上解决了异步电机平滑调速问题。，当生产机械对调速系统动静态性能提出更高要求时，上述系统比直流调速系统略逊一筹。原因，其系统控制规律是从异步电机稳态等效电路和稳态转矩公式出发推导出稳态值控制，完全不考虑过渡过程，

系统稳定性、起动及低速时转矩动态响应等方面性能尚不能令人满意。

考虑到异步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变参数系统，很难直接外加信号准确控制电磁转矩，但若以转子磁通这一旋转空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系到旋转坐标系之间变换，则可以把定子电流中励磁电流分量与转矩电流分量变成标量开来，进行分别控制。这样，坐标变换重建电动机模型就可等效为一台直流电动机，可象直流电动机那样进行快速转矩和磁通控制即矢量控制。

和矢量控制不同，直接转矩控制屏弃了解耦思想，取消了旋转坐标变换，简单检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机磁链和转矩，并与给定值比较所差值，实现磁链和转矩直接控制。 尽管矢量控制与直接转矩控制使交流调速系统性能有了较大提高，还有许多领域有待研究： （1）磁通准确估计或观测 （2）无速度传感器控制方法 （3）电机参数线辨识

（4）极低转速包括零速下电机控制 （5）电压重构与死区补偿策略 （6）多电平逆变器高性能控制策略 6 展望

交流调速研究与制造过程中，硬件设计与组装占了相当大比重。电机制造以及调速装置制造需要大批技术熟练工人，对人员素质有一定要求。而国外相关产业人工成本相对较高，近十年内，交流调速制造业有可能向发展中国家转移。对中国来说，这也是一个机遇，我们抓住这个机会，再利用本身市场有利条件，有可能我国形成交流调速系统制造业中心，使我国工业上一个新台阶。需要注意是发达国家高技术领域是不会轻易放弃，他们非常注意核心技术及软件保护和保密，为此，必须加大该领域科研与开发力度。