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专利名称：一种用于多机器人的轨迹控制系统与方法专利类型：发明专利
发明人：赵长喜,张加波,田威,乐毅,周莹皓,贾闽涛,文科,徐建
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申请号：CN201910271771.7申请日：20190404公开号：CN109834714A公开日：20190604
摘要：本发明公开了一种用于多机器人的轨迹控制系统与方法，该系统包括：上位控制器，用于根据接收到的数控指令，解算得到转动角度‑时间曲线；总线耦合器，用于将所述转动角度‑时间曲线发送至下位机器人控制器；下位机器人控制器，用于根据接收到的转动角度‑时间曲线，完成机器人各关节和末端执行器电机的驱动。本发明可用于多台机器人协同控制，与传统的多台机器人控制系统相比，可显著提高机器人的运动灵活性和控制精度，提高机器人控制的柔性自动化水平。
申请人：北京卫星制造厂有限公司
地址：100190 北京市海淀区知春路63号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：臧春喜
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