根据斜率，G(s)=k(s/w1+1)/[s^2(s/w2+1)]低频方程 20lgk-40lgw1=10;有3个未知数k、w1、w2，只知道两个幅值10、-10，因此少一个条件，求不出来的，需要再给一个频率
一、先确定基准线，也就是最左边的线，过（1，20lgK）点。比如这道题，过（1，20），那么K=10，基准线是10/s。然后看斜率，斜率是-20，那分母上有一个s；斜率是-40，分母上就有两个s，以此类推。所以可以确定G0=10/[s（s/w1+1）]。最后找转折频率，也就是斜率变化的地方的频率，写在...
H(s)=(1+s/w0)/[(s^2)(1+s/w2)]原点有2个极点，w1有一个零点，w2有一个极点。这是一个典型2阶锁相环的开环传输曲线。
在对数幅频特性曲线图中，低频段对数幅频特性曲线延长交于0dB线，则交点频率w0与开环增益K的关系为：w0=K^(1/v)，其中v为系统型别。系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数，例如v=1表示一阶系统（有一个积分环节），v=2表示二阶系统（有两个积分环节）等。二、求解步骤 确定系统型别 首...
传递函数很容易出来，100(0.316s+1)/s^2(0.01s+1)，然后把s=jwc=31.62j带入传递函数，算出相角裕度是66.75度。截止频率31.62和相角裕度是66.75度的结果是根据这张对数幅频曲线图解算出的，但是对数幅频曲线本来就是近似的，要算出截止频率和相角裕度的精确值要用定义列方程计算。我算出的...
呵呵，挺简单一道题的，只要你看过自控书。G(S)=K/(S*(T1*S+1)*(T2*S+1)),由BODE图可算得K=20，T1=10，T2=0.05 再不理解就去找本自动控制原理的课本看下
关于第一个问题，对数幅频特性曲线图中有一个规律：在低频段，如果曲线延长至0db线，交点频率w0=K^(1/v)，其中v为系统型别。对于本题，低频段斜率为-40，表明系统为2型，因此解答了第一个疑问。至于第二个问题，求解过程可能有些复杂，这里宝刀君建议直接参考示意图。在示意图中，通过观察w=2对应...
k/s^2的幅值=20lgk-40lgw，w=10时对数幅值0，求出k；20lgk-40lgw1=20求出w1；已知一点斜率写出中段的直线方程，w2的幅值应该是-10，求出w2. 少画了一条虚线，也就是初中几何加上点概念
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定。因为二阶的环节（不管是分子还是分母）在画对数幅频特性图的时候，只需要确定wn这个转折频率，然后斜率加减40就可以了，阻尼比没用到。所以说图上也只能体现出wn，看不出阻尼比。实际上阻尼比是可以体现在图上的，因为阻尼比小于0.707的时候，在wn附近会出现...
这个主要看幅频曲线一开始一段的斜率，每有一个积分环节，斜率就-20。意思就是说如果一开始斜率是-20，分母上就是有一个s，如果一开始斜率是-40，分母上就有一个s^2，如果一开始是平的，斜率为0，那么就没有积分环节，没有s，如果一开始斜率是正的，那么s就写在分子上，也是每20斜率一个s。
