法律分析：防卫过当致人死亡需要赔偿被害人家属死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等相关费用，被害人家属单独提起民事诉讼的，还需要赔偿精神损害赔偿金。防卫过当是指正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，这种情况下应负刑事责任。被害人提起刑事附带民事诉讼或者单独提起民事诉讼的，应当承担民事侵权责任，赔偿相关费用。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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