先锋不是个特定的官职，一般都是由将校和士兵担任的小的先锋，大也有一些先锋是由普通士兵和低级军官请缨担任的，先锋一般是当中冲在最前面的士兵和军官，并没有特定的品级之分，因为有时候是由普通士兵和校尉都尉当先锋，有时候是由主帅的亲兵和将军当先锋，同时先锋要担负整个的探路任务、侦察敌情和查看地理。从某种程度说，先锋官所面临的危险和困难很大，因此对先锋官要求也比较高。
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