法律分析：可以通过继承的方式过户给子女，需要先到公证机关办理公证，在公证后，需携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件有：
1、个人有效身份证件；
2、原车行驶执照、车辆登记证书；
3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
4、经交警部门签注后换发新的行驶执照。
机动车属于财产，可作为遗产继承。然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。经交警部门签注后换发新的行驶执照；
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
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