法律分析：保险公司可以要求被保险人签署理赔协议，但理赔协议中的条款必须合法有效、公平合理，不得损害被保险人的合法权益。如果理赔协议中的条款与相关法律规定相悖，那么保险公司不能依据该理赔协议否认赔偿责任。
法律依据：
1. 《保险法》第三十：保险合同中的条款，应当遵循公平合理的原则，不得侵犯被保险人的合法权益。
2. 《最高人民关于审理交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条：被保险人就车辆损失险、第三者责任险向保险公司申请理赔时，应当签署理赔协议。理赔协议的内容应当以保险合同的约定为基础，并有利于维护被保险人合法权益。
3. 《中华人民共和国合同法》第四十三条：任何一方订立或者变更合同，不得损害国家利益、社会公共利益和第三人合法权益，不得违反法律、行规的规定，不得实施欺诈、胁迫的手段。
以上是交通事故理赔的法律分析和依据，被保险人在签署理赔协议之前，应仔细阅读协议中的条款，如果不明白可以要求保险公司解释，确保自己的合法权益受到保护。
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