行政执法机关行政强制执行的程序主要包括三个阶段：
1. 行政强制执行的决定阶段是行政执法机关依法作出的决定对义务人采取行政强制措施的环节，必须符合事实条件和法律条件。
2. 告诫阶段是指当义务人逾期不履行其应当履行的义务时，行政执法机关向义务人发出告诫通知，要求和督促其自动履行义务的一种措施。
3. 行政执法机关应按一定的程序实施行政执行决定。
此外，还介绍了人民行政强制执行的程序，包括申请、审查和命令义务人限期履行等步骤，并指出我国目前实行的是司法主导型的行政强制执行。
总之，对于行政执法机关和人民来说，了解和遵循行政强制执行的程序是非常重要的。
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