取保候审是一种常见的刑事强制措施，但如果认为需要提起公诉，就会起诉、开庭、审理、宣判。如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就就此结案，不再有审理环节。因此，取保候审后是否开庭取决于具体情况。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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