法律分析：非法收取停车费属于未经许可经营法律、行规规定的专营、专卖物品或者其他买卖的物品，为非法经营罪。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第五条 公司从事经营活动，必须遵守法律、行规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受和社会公众的监督，承担社会责任。
公司的合法权益受法律保护，不受侵犯。
第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
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