1、中国骑兵最早使用马镫正式有记载是在东晋时期，马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。
2、最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。
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